کنترل نیمه فعال پاسخ لرزه ای سازه ها با استفاده از میراگرهای mr

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز
  • author نیما مهاجررهبری
  • adviser -
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1389
abstract

کنترل پاسخ سازه های مهندسی عمران در مقابل تحریکات ناشی از بارهای دینامیکی نظیر باد و زلزله، زمین? تحقیق نسبتاً جدیدی می باشد که به سرعت در حال پیشرفت است. میراگرهای mr، گروه جدیدی از ابزار کنترل مدرن سازه ها به شمار می آیند. مایعات mr در درون این میراگرها حاوی ذرات دو قطبی شونده ای هستند که با قرارگیری در معرض میدان مغناطیسی، قطبش یافته و اتصال زنجیروار آن ها به یکدیگر، سبب می شود که این مایعات در مدت چند میلی ثانیه به حالت نیمه جامد تغییر حالت دهند. به این ترتیب با تغییر ولتاژ اعمال شونده، بزرگی میدان مغناطیسی تغییر نموده و در نتیجه تنش تسلیم مایع و نیروی میرایی تولید شده توسط میراگر mr، تغییر می یابد. در پایان نام? حاضر، عملکرد سیستم های کنترل میراگر mr مورد بررسی قرار می گیرد. شبیه سازی سیستم کنترل در فضای نرم افزار matlab انجام شد. از دو مدل هیسترسیزی bouc-wen ساده و اصلاح شده (phenomenological model) جهت مدل سازی رفتار غیرخطی میراگرهای mr استفاده شده و عملکرد میراگرها در دو حالت غیرفعال و نیمه فعال مورد ارزیابی قرار می گیرد. برای بررسی عملکرد غیرفعال میراگرها، دو مود passive-off به ازای ولتاژ ورودی صفر و passive-on به ازای ولتاژ ورودی برابر با ولتاژ حداکثر (ولتاژحد اشباع میدان مغناطیسی) در نظر گرفته می شود. هم چنین یک روش کنترل مستقیم نیمه فعال بر پای? مدل ساد? bouc-wen پیشنهاد می گردد. در این روش سعی می شود تا با استفاده از الگوریتم کنترل بهین? lqr، ولتاژ ورودی بهینه، جهت نزدیک نمودن نیروی میراگر به نیروی کنترل بهینه، در هر لحظه محاسبه گردد. عملکرد نیمه فعال میراگر mr با استفاده از روش پیشنهادی مذکور و الگوریتم شناخته شد? clipped optimal که در آن با تنظیم ولتاژ ورودی برابر با دو مقدار صفر یا ولتاژ حداکثر، در هر لحظه نیروی میرایی میراگر به نیروی کنترل بهین? محاسبه شده نزدیک می شود، مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج تحلیل چندین قاب ساختمانی برشی نشان می دهد که به دلیل قابلیت انطباق بر شرایط موجود در هر لحظه، به کارگیری میراگرهای mr در حالت نیمه فعال نسبت به مودهای عملکردی غیر فعال برتری دارد. هم چنین در روش کنترل مستقیم پیشنهاد شده، امکان محاسب? ولتاژ ورودی بهینه در هر گام زمانی وجود داشته و در مواردی که باز? مقادیر نیروهای کنترل بهینه محاسبه شده از ظرفیت تولید میراگر تجاوز نکند، این روش عملکرد مناسب تری نسبت به clipped optimal خواهد داشت و در غیر اینصورت شاهد عملکرد مشابهی از دو روش مذکور خواهیم بود. ضمناً مقایس? نتایج عددی نشان می دهد که نصب میراگرهای mr در طبقات بالاتر نسبت به طبقات پایین، عملکرد موثرتری در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه خواهد داشت.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل فازی- عصبی نیمه فعال برای کاهش پاسخ لرزه ای سازه ها با استفاده از میراگرهای mr

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم های کنترل در چندین دهه گذشته برای هدف محافظت سازه ها از آثار زیان آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده اند. اخیراً سیستم های کنترل نیمه فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم ها، سازگاری ابزارهای کنترل فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ اراِئه می دهند. میراگرهای mr نیز نوعی جدید از ابزارهای ...

15 صفحه اول

کنترل همزمان شتاب و تغییرمکان لرزه ای سازه های نامتقارن چند طبقه با استفاده از میراگرهای جرمی غیر فعال (PMD)

مطالعات اخیر نشان داده که میراگر جرمی غیرفعال می تواند پاسخ تغییرمکان حداکثر سازه های نامتقارن رابه طور مناسبی کاهش دهد. ولی در اکثر سازه ها کاهش همزمان شتاب و تغییرمکان دو لبه از اهمیت بالاییبرخوردار است. در این مقاله کنترل لرزه ای ساختمانهای نامتقارن یک، چهار و هشت طبقه با خصوصیاتمختلف پیچشی با استفاده از میراگر جرمی با مشخصات و موقعیتهای مختلف مورد مطاله قرار گرفت. کاهشحداکثر تغییرمکان و شتا...

full text

طراحی و کنترل سازه ها با استفاده همزمان از سیستم میراگرهای جرمی‌تنظیم شده (TMDs) وجداساز لرزه ای

امروزه فارغ از دیدگاه طراحی سازه ها، ضرورت استفاده از تکنولوژی های پیشرفته با توجه به ملاحظات اقتصادی، نیاز به کاهش زمان اجرای طرح های مقاوم سازی و بهبود عملکرد سازه های مختلف در سطح خطر انتخابی و اجرای آسان آن در مواردی که محدودیت اجرا وجود دارد و یا نیاز به استفاده بی وقفه از سازه مورد نظر باشد، بیشتر احساس می شود. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر همزمان جداساز لرزه ای و میراگر جرمی‌تنظیم شده (TM...

full text

کنترل نیمه فعال سازه ی معیار جداساز لرزه یی با استفاده ازجداساز های لغزشی انحناء متغیر

یکی از انواع رایج جداگرها، جداگرهای اصطکاکی پاندولی هستند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند که استفاده از آن‌ها در زلزله‌های میدان نزدیک پاسخ‌ها همراه با تشدید خواهد بود. در سال‌های اخیر، پژوهشگران خاصیت تطبیق‌پذیری غیرفعال را در جداگرهای مذکور جای داده‌اند تا مشکل ایجاد پدیده‌ی تشدید در پاسخ‌های جداگر حل شود. در جداسازهای تطبیق‌پذیر به دلیل کاهش یافتن نیروی بازگردانندگی، جابه‌جایی جداساز افزایش می‌یابد. ...

full text

بررسی عملکرد میراگرهای جرمی تنظیم شونده نیمه فعال در کنترل پاسخ لرزه ای سازه های بلند

زلزله به عنوان یک پدیده مخرب در اغلب مناطق دنیا ایمنی سازه ها و زندگی ساکنان آن را درمعرض تهدید قرار می دهد. کاهش خسارات جبران ناپذیر پدیده زلزله با کمترین هزینه هموراه هدف نهایی محققین و دانشمندان علم مهندسی زلزله بوده است. ایران نیز به دلیل قرار گیری بر روی کمربندزلزله آلپ-هیمالیا جزو کشورهای لرزه خیز محسوب می شود و زلزله هایی با بزرگی زیاد در آن رخ میدهد.از این رو در چند دهه اخیر موضوع کاهش ...

کنترل لرزه ای سازه ها توسط میراگرهای جرمی تنظیم شده نیمه فعال با استفاده از کنترل کننده فازی

حفاظت از سازه ساکنین و وسائل موجود در آن، در مقابل بارهای محیطی مانند زلزله، یکی از چالشهای مهم در مهندسی عمران میباشد. در گذشته روشهای طراحی بر اساس تغییر شکل غیرارتجاعی مرسوم بوده، و امروزه کنترل سازه ای مورد توجه خاصی قرار گرفته است. الگوریتمهای کنترل کلاسیک به یک مدل ریاضی دقیق از سازه برای کاهش ارتعاش، نیاز دارند. امروزه سازه هایی که ساخته میشوند، باریکتر، انعطافپذیرتر و دارای خصوصیات پیچی...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023